
1 º passo: Conecte a impressora no computador e ligue-a.
2 º passo: Baixe o driver spooler clicando no botão abaixo:
3 º passo: Extraia o driver baixado e execute o instalador. Assim que abrir clique em Next:

4 º passo: Na próxima tela, aceite os termos e clique em Install:

5 º passo: Aguarde o processo de instalação, após terminar clique em Next:

6 º passo: Final da instalação só clicar em Close.
7 º passo Agora abra Dispositivos e Impressoras, verifica se tem uma impressora instalada com nome EPSON TM-T20 Receipt5:

8 º passo: Agora clique com botão direito na impressora e selecione a opção propriedades da impressora, na tela de propriedades, renomeie a impressora para hera (TUDO MINUSCULO).

9 º passo: na mesma aba clique em Preferências, e vai até o menu Periféricos:


10 º passo: Clique em periféricos e marque a opção gaveta, após isso em Gaveta nº1 marque a opção abrir:

11 º passo: Salve todas as alterações de preferências de impressão e de propriedades da impressora.
Após isso informe impressora spooler no configurador hera e faça um teste de impressão:

Fim.

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